Стабилизация программных движений неавтономных гамильтоновых систем

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Гнездилова Г.А.
Научный руководитель: 

Безгласный С.П.

Год защиты работы: 
2017

Цель работы – реализовать асимптотически устойчивые в целом нестационарные программные движения гамильтоновых систем.

В данной работе рассматривается следующий класс задач:
1) Построить уравнения управляемых движений неавтономной системы;
2) Построить стабилизирующее управление в целом;
3) Решить задачу о синтезе и глобальной стабилизации программного движения стержня во вращающейся плоскости;
4) Решить задачу о синтезе и глобальной стабилизации программного движения маятника переменной длины на вращающемся основании;
5) Проиллюстрировать графически результаты численного интегрирования системы.