Технологии захвата и транспортировки крупногабаритного космического мусора при помощи упругих устройств

Проект направлен на получение новых фундаментальных знаний и развитие теоретических основ, необходимых для создания устройств захвата и транспортировки крупногабаритного космического мусора. В ходе выполнения проекта были проведены фундаментальные исследования динамики движения механических систем в условиях орбитального полета. В рамках проекта были решены следующие задачи:

  1. Были разработаны математические модели, описывающие движение механических систем, состоящих из активного космического аппарата, устройства захвата и космического мусора, с учетом конструктивных особенностей устройств захвата.
  2. Был предложен закон управления устройствами захвата. Получен закон управления длиной троса позволяющий осуществлять безударную стыковку космического аппарата-уборщика и мусора.
  3. Были изучены особенности движения космического аппарата-уборщика и космического мусора с упругими и подвижными элементами и полостями, заполненными жидкостью, на этапах сближения, захвата, стыковки и транспортировки.

Полученные в ходе выполнения проекта результаты развивают теорию нелинейной динамики твердого тела и многомерных механических систем в условиях космического полета и могут быть использованы при создании принципиально новых образцов ракетно-космической техники на основе космических тросовых систем и бесконтактных способов воздействия.

Список публикаций

  1. Асланов Владимир Степанович, Ледкова Татьяна Александровна. Modelling the reusable space transport system for small payloads delivery. JJournal of Physics: Conference Series, 2018, vol.1050 no.1
  2. Ледков Александр Сергеевич, Асланов Владимир Степанович. Attitude motion of space debris during its removal by ion beam taking into account atmospheric disturbance. Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1050 no.1
  3. Трушляков Валерий Иванович, Юдинцев Вадим Вячеславович, Пикалов Руслан Сергеевич. Dynamic control of tug-debris tethered system after the capturing of the debris. Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1050 no.1
  4. Асланов Владимир Степанович, Пикалов Руслан Сергеевич. Rendezvous of two spacecraft in LEO with use tether. СБОРНИК ТРУДОВ ИТНТ-2018 IV международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии», 2018, 1960-1968
  5. Асланов Владимир Степанович, Пикалов Руслан Сергеевич. Soft docking with damping of two spacecraft using a tether. Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1096
  6. Асланов Владимир Степанович, Юдинцев Вадим Вячеславович. Выбор параметров системы увода космического мусора с упругими элементами посредством тросовой буксировки. Вестник Московского авиационного института, 2018, т.25 №1 7-17
  7. Асланов Владимир Степанович, Юдинцев Вадим Вячеславович. Стыковка с объектом космического мусора при помощи разворачиваемой упругой балки-ленты. Вестник Московского авиационного института, 2018, т.25 №2 16-24
  8. Асланов Владимир Степанович, Авраменко Александр Алексеевич. Устойчивость движения тросовой системы при буксировке космического аппарата с остатками топлива. Механика твердого тела, 2017, №6 3-13
  9. Асланов Владимир Степанович, Ледков Александр Сергеевич. Attitude Motion of Cylindrical Space Debris during Its Removal by Ion Beam. Mathematical Problems in Engineering, 2017
  10. Асланов Владимир Степанович, Юдинцев Вадим Вячелсавович. Тросовая буксировка объекта космического мусора с полостью, заполненной жидкостью. Труды МАИ, 2017 №97